德國*倍加福P+F距離傳感器
德國*倍加福P+F距離傳感器原理
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。
功能
紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
應(yīng)用
紅外測距傳感器應(yīng)用于搜救機(jī)器人
近期來自然災(zāi)害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴(yán)重影響人類生命安全，而二次災(zāi)難又對營救者帶來了極大的風(fēng)險，這時搜救機(jī)器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人*的器件，機(jī)器人上有很多種傳感器，其中就有紅外測距傳感器。[1]
運(yùn)動能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個方面能力是搜救機(jī)器人必須具備的。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)器人良好的運(yùn)動能力和感知能力，而機(jī)器人的運(yùn)動能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能，利用的紅外測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠(yuǎn)，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
機(jī)器人一直是近年來的熱點，機(jī)器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時，機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作用，機(jī)器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，所以只有良好的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人。 |
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